PID控制算法相关论文
为减少骑行过程中注意力分散而产生的危险，设计了一个智能头盔，该头盔以ESP32为主控芯片，采用离线式地图设计，使用SD卡对地图瓦片进行......
运动中卫星通信（简称“动中通”）是实现载体在运动中实时对准卫星、达到实时与卫星通信的技术,具有十分广阔的发展前景。本论文以单......
电机是一种非常重要的机械装置，在工农业生产、军事装备、航空航天等领域应用非常广泛。在工业生产中，对电机转速的测量很重要，要对电......
为提高多轴拧紧系统的同步拧紧性能，以轨道车辆车厢底部装配多轴拧紧为研究对象，设计了基于西门子PLC为控制核心的电动多轴拧紧控制......
为改善温控系统的性能，设计一款由STM32、半导体制冷器TEC、H桥逻辑驱动电路、铂电阻Pt1000和MAX31865温度采集转换电路、液晶屏、......
核磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging,MRI）作为一种具有广阔应用前景的医学影像诊断方法,以无损伤性检查、多种图像类型、图像......
转弯工况下,由于搅拌筒的回转以及自身转弯离心力共同作用,搅拌车更容易侧翻。针对此问题,选择6×2搅拌车为本文的研究对象,建立搅......
中低速常导磁浮列车以无机械接触的电磁吸力为车辆提供支承和导向,采用主动反馈控制使得磁浮列车与轨道之间维持8 mm左右的悬浮间......
为应对现代战争中越来越多的空中打击力量,地面机械化部队对防空提出了更高要求,弹炮结合战车因其高度的机动性和更大空域的防空能......
近年来，随着社会的进步和科技的发展，智能家用机器人获得了极大的发展，为广大人民生活提供了更多的便利。家用擦窗机器人可以自动的实......
电石行业注重电石炉、电极自动管控系统的技术应用,进一步提升电石炉生产效率,能够降低生产损耗,减少对环境的污染。电极位置调节......
本项目以高校实训教学区域智能运载、工具入库等为研发依据,旨在解决现有实训教学区域与库房的衔接、教学器材的输送、库房器件的......
随着信息化、智能化的发展，机器人和各类多媒体电子产品都发生了革命性的变化。娱乐机器人作为现代社会一种时尚、新颖的电子产品，更......
机载激光通信链路建立的前提是通信双方快速捕获、实现视轴对准,但是由于机载平台机动性强、速度快、运动轨迹难以预测,所以机载激......
该论文的主要内容如下：1.深入分析了航空发动机控制系统发展趋势;研究了航空发动机分布式控制系统构成及系统设计.2.研究了数据总线......
本文研究的内容是利用DSP芯片实现火控随动系统的实时处理。 在开始准备阶段，首先回顾了国内现代防空火控系统的现状，分析了数字......
异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双腿机器人和智能假肢结合起来研究的新型机器人模式。......
随着科技的进步和工业水平的迅速提高，一方面，对各种生产工艺、品质指标提出了更高的要求；同时，为了适应市场竞争，降低生产成本、产品价......
由于传统的锚固系统不能经济的在深水区实现泊船，上个世纪60年代，动力定位（Dynamic Positioning，DP）系统应用于海上钻井平台，以满足深海......
机器人足球比赛是近几年国际上开展起来的一种高科技对抗活动.足球机器人系统是由四个子系统构成:视觉子系统,决策子系统,通信子系......
移动机器人的轨迹跟踪控制涉及到多学科以及多技术领域,结合了计算机科学与技术、智能控制以及自动控制等学科,其发展对于国防、经......
在铜箔后处理系统中，张力控制是生产过程中极其重要的一环，良好的张力控制能够确保产品质量，提高生产效率。本论文具体针对在铜箔后处......
相大功率高频电源是航空航天领域进行仿真研究不可缺少的重要设备。针对此类电源高性能指标要求，分析关键部件和因素对性能指标影响......
随着机组容量的加大和参数的提高,生产设备的结构越来越复杂,参数之间的关联性也越为紧密。大型单元机组锅炉的汽温是锅炉运行质量......
随着计算机、通讯和网络等IT技术的进步，自动化生产控制系统得到了迅速发展，工业以太网是在现场总线之后，结合以太网的优点而发展起来......
本文以自主研发的伺服控制器为基础,构建了一套基于“PC+DSP”开放式结构的实验平台,用于进行图像跟踪的研究。完成了在实验室环境......
Windows CE.net是微软公司开发的基于嵌入式硬件系统的32位操作系统,具有良好的通信能力,拥有出色的图形界面,并且是一个多任务的......
现代科技发展突飞猛进,以交流伺服电动机为执行元件的交流伺服驱动系统得到了广泛应用。交流伺服系统具有体积小、过载能力强、输......
随着复印质量和速度的不断提高,要求复印机各功能部件的性能也随之提高,以适应主机性能的发展要求,研究设计高精度、高速度、高性......
澄清工段是制糖生产工艺中重要的环节之一,而pH值是该环节的关键控制参数。pH值控制过程具有非线性、大滞后等特点。目前,许多企业......
在目前的工业控制中,现场信号的通信方式还没有形成一种国际上统一的标准,各种现场总线和DCS系统价格昂贵并且不同产品兼容性很差......
飞机机轮径-侧向静态力学性能对飞机运行的稳定性和安全性至关重要。目前,国内仅有三台用于飞机机轮径-侧向静态力学性能检测的试......
DCS(分布式控制系统)是一种集中管理、分散控制的控制系统。自从1975年第一套DCS问世以来,随着计算机技术和微电子技术的发展,DCS......
PID控制在工业现场有着广泛的应用,但随着过程越来越复杂,过程时滞以及过程之间的耦合影响的存在,PID控制已经不能满足工业控制要......
交流异步电动机直接起动产生的大冲击电流不仅会给电网带来严重的冲击,使供电质量下降,影响电网其它设备的正常运行;而且对交流异......
随着全球环境气候的变化,海气界面微尺度过程即海气相互作用越来越受到科学家们的重视,因此在实验室中模拟海浪成为研究海气界面微......
最大功率点跟踪（MPPT）技术、逆变并网技术作为新能源领域的两个关键技术，得到了广大新能源技术研究工作者的持续关注。本文分别研究了......
核能作为新能源的一种，在当今电力行业中有着举足轻重的地位。碟型密封圈是核电机组的重要组成部分，其性能好坏直接关系到电能的生产......
随着改革开放的推进，我国的经济得到了迅猛的发展，高速发展的经济为我国焊接行业的发展带来了前所未有的机遇与挑战。焊接结构在建筑......
船舶压载水系统根据船舶的运行状态,调节全船压载舱的载水量,使整船的吃水得到控制,保证船体横向、纵向的平稳,避免空舱时船体上过......
机器人足球比赛是体育与人工智能技术结合的产物，又是在人工智能学中出现的一个典型的分布式多智能体(Multi-Agent)系统。它主要研......
随着控制技术的不断发展，高抗干扰、高灵敏度的自动控制技术越来越受到社会的广泛关注。尤其是在温度控制领域，一方面，经典的PID控制......
造波机是与船模试验水池配套的、能够在水池中模拟波浪的大型实验设备,波浪模拟对于船舶、水利、港口工程以及海洋工程等许多领域......
四点接触球轴承跑合装置作为一个测试卫星零部件的设备，主要用于测试控制力矩陀螺用四点接触球轴承，在轴承装入整机前需要对其进行跑......
